工程勘察的主要目的是获取拟建场地土层和地下水状况以及工程管线位置的最新资料。勘察的主要类型是地质勘察和测量工作。
测量工作包括使用全站仪或GNSS等高精度仪器进行场地地形测绘。得到的地形图反映现有地形和管线，并以此为基础放样钻孔、编制总平面图、确定拟建建筑物的位置。建筑物和构筑物通常采用1:500比例尺测绘，线性工程可采用1:1000或1:2000。
按照钻孔布置图，地质人员和钻探队开始工作。岩土工程勘察使用专用设备——钻机，通常安装在卡车底盘上。钻孔深度根据拟建建筑物的技术参数和几何尺寸确定。钻进过程中采取土样，如遇地下水还采取水样，样品送化学实验室和土工试验室分析。
最终的岩土工程勘察报告和测量勘察报告纳入设计预算文件，对合理设计拟建项目起着重要作用。
